张老师：您好，老师认真看了您的问题，您这个是穿着内裤和丝袜的，隔着摩擦这个并不能说有什么体液接触，事后这样的分泌物要导致艾滋病构成感染，这个还是不用担心的，隔着内裤这个顶入，不知道是小姐下面大如口盆，还是您的确是金刚不催，但是无论是怎么样，毕竟是隔着裤子，有个裤子无形之中阻隔了很多可能性，所以就这个问题您真不用担心。至于检不检测艾滋病，看您自己的选择。作为医生，都是建议如果以前没检测过，可以作为一种安全信号去检测一次，但是就您这个情况，我们觉得这个难以感染上艾滋病的，所以您需要客观点。