张老师：您好，您的行为张老师认真看了一下，是一个普通的边缘行为，只是紧贴的话，这和插入好像不是一回事，对方穿着内裤，是没有办法插入进去的，您看见内裤上有一些湿润的，很有可能是您自己的前列腺液体，其实双方都穿着内裤，要想感染艾滋病，这不能，病毒是需要附着于体液进行传播的，还需要一定的载量，内裤本身就是吸收水分的，如果要达到能够感染的标准，可不是内裤那一点点湿润达到的标准，综合来说，您的情况并没有艾滋病相关的感染风险，检不检测都没有什么必要，看您自己是否需要一个检测的仪式感。